Rozumiem
Nasz serwis wykorzystuje pliki cookies, aby umożliwić funkcjonowanie strony i lepiej spełniać Twoje wymagania. Kontynuując przeglądanie serwisu akceptujesz wykorzystywanie plików cookies. Szczegółowe informacje można znaleźć tutaj.
Wyszukiwanie zaawansowane >>
Wczytuje wyszukiwanie...
0
liczba produktów: 0
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w
KSIĄŻKA

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Turnau Andrzej
Wydawnictwo: Exit
Rok wydania: 2021
Miejsce wydania:
Stron: 90
Format: 16.0x23.0cm
Oprawa: miękka
ISBN: 9788378370321
Cena katalogowa: 42.00 zł
Nasza cena: 31.25
Oszczędzasz: 10.75 zł
Zamawiana ilość:  
Dostępna: do 48h

Koszt dostawy:

Paczka w Ruchu: od 8.99 zł
Paczkomaty: od 10.99 zł
Poczta Polska: od 18.99 zł
Kurier DHL: od 12.99 zł

Opis

Wstęp 1. Modele dynamiki 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu 4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford 5. Obserwator dla układu wahadła na wózku 6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej 7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym 8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku 9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym 10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu Literatura
Zadzwoń: 505 751 600
Realizacja: tenkai.plSystemy informatyczne